说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following
说明:针对一类不确定系统设计观测器,给出仿真及MATLAB源程序。
不确定系统 不确定 非线性系统 观测器设计 非线性-观测器
说明:迭代自组织数据分析,关于非线性离散系统辨识,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,各种kalman滤波器的设计,MIMO OFDM matlab仿真,一些自适应信号处理的算法。
ofdm oqam 系统 仿真 实现 文献
说明:开关磁阻电机控制系统仿真与设计,BP神经网络,基于Matlab。
磁阻电机控制 神经网络 神经网络电机 电机
说明:关于神经网络控制,调试通过可以使用,数据模型归一化,模态振动,有详细的注释,基于matlab GUI界面设计,各种kalman滤波器的设计。
ofdm 源码 oqam 系统 仿真
说明:使用matlab语言设计的,跳频扩频通信系统仿真程序。-use Matlab language design, frequency hopping spread spectrum communication system simulation program.
matlab
说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:基于Matlab的完整的OFDM通信系统的仿真设计,内容主要包括编码,IFFT,调制,上下变频,高斯信道建模,FFT,PAPR抑制,同步,解调和解码等模块,并仿真验证了通信系统的可靠性。
OFDM-同步 OFDM上下变频 ofdm变频 ofdm matlab
说明:飞机控制系统设计包含飞控模型以及控制策略,合适运用。
飞控-matlab 飞控系统 控制-飞机 feikong aircraft-models
说明:主同步信号PSS在时域上的相关仿真,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,多机电力系统仿真及其潮流计算,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,采用的是通用的平面波展开法,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。
优化 设计 完整 信号 处理 阵列 LCMV