说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：500 千伏的建模与仿真系统电源。理论的地面和设计实现的交变电流的电源线 新的类型-可控灵活交流输电系统 （CFACTS） 被认为是。这种类型的早期行了 称为受控自我补偿高电压送电线路 (CSHVL)，以及控制紧凑送电线路。CFACTS 的设计原则和基本的 CFACTS 设计的方向实现。基本 ...

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案

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说明：基于MATLAB遗传算法工具箱的控制系统设计仿真

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说明：基于MATLAB遗传算法工具箱的控制系统设计仿真

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说明：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...

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说明：二阶线性切换系统稳定切换律的设计与仿真的源程序

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说明：自动控制原理的课程设计，包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。

根轨迹校正 matlab课程设计 频域分析-仿真 根轨迹 控制系统设计