说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。
说明：我自己编写的飞行器控制系统设计代码，使用的线性不等式的方法。看m文件说明，最后还有simlunk模型仿真。
说明：液压变桨系统机构出力和载荷仿真仿真，能够核算不同配置和设计参数下的液压变桨系统性能和载荷假定结果的符合程度。
说明：基于matlab的QPSK通讯系统误码率、误比特率和星座图的仿真