说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明：惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明：gps导航工具包，可用于分析GPS误差，伪距及导航融合算法
说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。
说明：组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序
说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。