说明：在 matlab 开发平台上，首先进行数据平滑处理，再采用快速傅里叶算法在频域进行 滤波和积分处理，得到重要的速度和位移指标参数。

频-平滑 加速度积分 频域快速算法 振动位移数据 加速度信号处理

说明：对蜂窝移动通信系统的模拟仿真，用动态信道分配方法实现信道的分配，并在蜂窝系统中实现阵天线，并仿真了CIR特性。用matlab来实现的。

说明：移动网络中，AODV和DSR路由算法的matlab程序，根据已知节点可选出最优路径。

AODV DSR 路由算法 移动网络

说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人

说明：本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性,从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和同信道干度。

数字移动通信 阵元信号 自适应阵列 ISI

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：human tracking 检测人像移动

matlab-tracking human-detection tracking Human-Trackin camshift

说明：移动网络中，AODV和DSR路由算法的matlab程序，根据已知节点可选出最优路径

dsr---matlab 节点移动-matlab 路由 最优路径-matlab aodv--dsr-matlab

说明：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

PF定位 EKF定位 pf-定位 培训 ekf-mobile

说明：移动最小二乘法（MLS）一维matlab计算程序，用于曲线拟合

MLS拟合程序 mls--matlab mls曲线 explanationty8 一维曲线拟合