说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明：基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明：仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪，通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计
说明：自己编的结构动力响应计算程序，用newmarkbeta方法计算，也有状态响应法，编的很早现在没有仔细看过，不过特别容易看懂程序，想下载的可以试试哦。