说明：应用背景 由于FPGA强大的并行高速运行能力，来替换相机内部的Bayer恢复，或者捕获Bayer（有些相机只能输出Bayer，比如Mt9v034）,采用FPGA能实现实时处理，其他处理器不能匹及！！！ 关键技术 这部分我仅仅是模拟CMOS等相机的Bayer处理，通过2行插值来实现，实际上要...

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说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：这将给出了电路实现 和实际验证，自治非线性 振荡器。因为它描述由单一的三阶 差分方程，其状态变量可以考虑 作为位置、 速度和加速度，从而产生 直接连接到一个真实的物理系统。此外，为 一些特定的内部系统参数-配置 ter，它可以表现出倍周期分岔导致 混沌。两种不同结构的非线性元件 验...

描述 振荡 混沌 行为

说明：粒子滤波目标跟踪 匀速和静止两种状态 问题说明： 初始值的设置很重要，如果估计的初值和真实的初始相差很大，则无法跟踪，当然相应地增加粒 子数目能改善结果。 由于产生随机噪声作为阈值，因此每次的跟踪的结果不稳定。

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说明：和声搜索算法是新近问世的一种启发式全局搜索算法，在许多组合优化问题中得到了成功应用。在有关问题上展示了较遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索更好的性能。在音乐演奏中，乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整乐队中各乐器的音调，最终达到一个美妙的和声状态。Z.W.Geem等受这一现象启发，提出了和声搜索算法（H...

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说明：汽车二自由度模型，用m文件编写三种方法实现，包括微分方程、传递函数和状态方程

说明：资源描述基于粒子滤波的非线性混合系统故障诊断。本代码实现了otpf（观察和过渡的最有可能的方式跟踪粒子滤波）从纸”混合系统的状态跟踪和使用粒子滤波器”Siamak tafazoli等人的故障检测。2006。在本文的例子是在MATLAB环境中再现。

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说明：认知无线电有感的能力他们 射频环境和适应他们的传输参数 在任何情况下以最佳状态运行。这一部分涉及到选择 最好的调制类型的特定的信道。在这 我们考虑一个变量-率，变量功率，自适应，玛丽的纸 在正交幅度调制 (M-QAM) 计划 单用户的通信情...

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说明：SAR成像算法，基于弧形几何的RD算法。区别于传统的SAR成像算法，这种能够在分析特殊斜距状态下的回波方程实现目标的聚焦。

说明：    这个程序是基于蒙特卡洛算法，用于评估发输电系统的可靠性，通过蒙特卡洛抽样，间接模拟发输电系统的运行状态，求取特定的指标，从而计算系统的可靠性指标。本文程序是电力系统IEEE经典的39个节点的分析，程序分为五大部分。