中文说明：仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪，通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计
English Description：
Simulation scenarios for pure distance measurements CV model with two-dimensional target tracking by using the unscented filter for target tracking and State estimation
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中文说明：仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪，通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计
English Description：
Simulation scenarios for pure distance measurements CV model with two-dimensional target tracking by using the unscented filter for target tracking and State estimation