说明：应用背景这是一架飞机的最优控制的一个例子。通过调整Q和R的因素，你可以选择飞机是理想状态。 ； ； ； ；关键技术建模和飞机响应。同时控制它通过基本的优化控制方法。

matlab 控制 最佳 飞机

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：直流电机（位置、速度）PID及状态反馈控制器的仿真程序，里面的参数自己改动需要的参数即可，很好的一个仿真程序。

说明：用 GUI 运行1.在 matlab 提示符下键入指南。2.单击"转到现有 GUI"3.在此文件相同的目录中选择 snk.fig 文件4.单击顶部的绿色箭头来启动 GUI一旦被启动 GUI，你可以使用由蛇1.点击"新形象"和负载输入的图像。样品图像提供。2.设置平滑参数"西格玛"或留在其默认值然后单...

matlab 主动 模型

说明：自己编的结构动力响应计算程序，用newmarkbeta方法计算，也有状态响应法，编的很早现在没有仔细看过，不过特别容易看懂程序，想下载的可以试试哦。

说明：这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动，不断更新状态并执行猛击。

matlab 算法 仿真 slam EKF

说明：倒立摆控制与模糊规则 9 < 跨风格 ="字体-大小： 12.0pt ； 字体系列：""> 状态空间

matlab

说明：该模型是在matlab simulink下完成的，用来进行MIMO系统基于状态空间的预测控制，给出的系统是两输入两输出的，可以进行推广。

matlab

说明：此模型采用六个IGBT搭建成逆变桥，通过六个脉冲发生器产生六路脉冲，控制igbt的状态，产生三项交流。

说明：clear;clc;s = rng(211);            % 设置RNG状态的可重复性numFFT = 1024;           % FFT点的数量numRBs = 50;             % 资源块的数量rbSize = 12;             % 每个资源块的副...