说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:UKF matlab实现,目标状态是6维的,可以拓展或者减少维数
说明:MATLAB的M语言编写,用于解决机器追踪的问题。机器状态估计由minimax滤波器完成。-This m-file simulates a vehicle tracking problem.The vehicle state is estimated with a minimax filter.In...
说明:本文用matlab代码实现了“基于模糊逻辑的无线传感器网络能量感知分布式分簇协议”中所述的分簇。我们假设在每个时间步中,所有节点都处于唤醒状态,感知环境并将其信息直接发送到其簇头,簇头将这些数据包聚合起来,并以单跳方式将其发送到接收器。