说明：kalman滤波器的实现等功能，采用matlab7.0编程产生，谢谢大家的使用。

kalman kalman滤波器

说明：研究生时的现代信号处理作业，matlab编程，包括卡尔曼和维纳滤波

kalman 信号处理 维纳滤波-matlab wiener-filtering matlab-wiener

说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。

不敏卡尔曼 非线性UKF 不敏 非线性-卡尔曼 卡尔曼滤波器

说明：这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序，运行正常！可供研究目标跟踪的同学参考！测试图片可向本人索取！

matlab-小球运动 kalman 滤波算法 目标跟踪 Kalman-目标跟踪

说明：matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

pf 粒子滤波程序 目标跟踪 PF--UKF particle

说明：粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。

重采样 matlab-重采样 重采样算法 residual-resampling 粒子滤波-matlab

说明：典型的一维kalman滤波原理程序，容易掌握！

KalmanFilter Kalmanfilter kalman--原理 kalman滤波 kalman一维

说明：粒子滤波matlab程序，可用于机动目标跟踪，适用于非线性系统

机动目标跟踪 particle_m 目标跟踪 粒子滤波跟踪 particle.m

说明：matlab程序很详细，主要是kalman滤波部分程序，轨迹估计，以及误差估计等最小线性误差估计

误差程序 KALMAN估计 估计-matlab 滤波估计 估计误差

说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考

卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman