说明：非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用
说明：klaman滤波算法的matlab编程，主要用于gps定位，具有非常好的参考价值，运行通过
说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
说明：一个kalman滤波的仿真程序，仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹，里面的word文档说的比较详细了。
说明：高斯粒子滤波算法详解及举例，模式转移矩阵计算，采样算法等，注释清晰
gaussian-filter gaussian-particle particle-filter 高斯粒子滤波 高斯粒子
说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面
说明：实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。
说明：用matlab来实现Kalman滤波器，此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合
说明：信息融合滤波算法，基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。