说明:频域自适应滤波器(FDAF)演示程序,基于MATLAB的M程序,包括FXLMS算法。
说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明:基于粒子滤波的故障检测,使用似然函数作为检测函数,具有较好的检测效果。
说明:基于偏微分方程(PDE)的热传导方程滤波的matlab实现。
说明:本程序研究IQ误差对线性调频信号匹配滤波的影响,仿真匹配滤波后信号幅相误差特性,仿真主瓣宽度、旁瓣电平的变化
说明:卡尔曼滤波的simulink仿真,包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)
说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。