说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。

不敏卡尔曼 非线性UKF 不敏 非线性-卡尔曼 卡尔曼滤波器

说明：matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

pf 粒子滤波程序 目标跟踪 PF--UKF particle

说明：此程序给出一个简单的粒子滤波编程，通过一个简单的例子来分析粒子滤波算法与EKF算法的性能

粒子滤波 PF-matlab pf

说明：粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。

重采样 matlab-重采样 重采样算法 residual-resampling 粒子滤波-matlab

说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考

卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman

说明：一个改进的卡尔曼滤波器 用来进行运动目标的跟踪

matlab-卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波-跟踪 卡尔曼-跟踪-matlab 运动目标-跟踪 kalman-tracking

说明：卡尔曼滤波器的matlab实现源代码，以函数形式给出，方便使用

kalman函数 卡尔曼滤波器 Kalman_Filter matlab-kalman函数

说明：有关匹配滤波器以及存在多普勒频移失配情况下的仿真，另外还有高频情况下的匹配程序。

匹配滤波-失配 多普勒--匹配 失配 多普勒失配 失配滤波器

说明：量子遗传算法包含比较详细的算法说明，而且应用于滤波器的设计

量子遗传 量子遗传滤波 量子滤波 量子-滤波 量子-matlab

说明：对图像进行高斯滤波后再提取边缘 对图像进行金字塔各层图像进行sobel提取边缘。内附有原图，处理后的效果图及程序结果说明。

高斯金字塔 sobel边缘提取 gaussian滤波 Sobel-Filter sobel-边缘-提取-matlab