说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，主要为数据分析和统计，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，最大信噪比的独立分量分析算法，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。

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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，是路径规划的实用方法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，能量熵的计算，数据包传送源码程序，各种资源分配算法实现。

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说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。

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说明：最小均方算法，借助于最速下降算法发展起来的，通过维纳滤波所求维纳解，已知输入信号与期望信号的先验统计信息，以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定，计算复杂程度低，收敛性好

PCA-轴承 pca轴承 轴承-pca 自相关滤波 matrix-inversion

说明：信号处理中的旋转不变子空间法，实现六自由度运动学逆解算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。

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说明：利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪

移动目标跟踪 卡尔曼跟踪 跟踪 鍗″皵鏇?p= kalman

说明：表面肌电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。由于设备采集到的肌电信号会受到环境噪声等影响，因此在进一步分析之前需要对采集的肌电信号进行去噪处理。 设计一种传统滤波器（如Buttterworth）和现代滤波器（Kalman）对所采集的肌电信号进行处理，并比较各个肌肉的做功...

肌电信号处理 肌电 表面肌电信号处理 肌肉电信号 肌电信号

说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。

集合卡曼 matlab数据同化 EnKf-同化 ensemble EKF

说明：matlab实现陷波器，采用的是LMS 算法实现，能将特定的正弦信号滤去

notch-matlab 陷波器 iir-lms-filter notch-filter 陷波

说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，基于欧几里得距离的聚类分析，迭代自组织数据分析，music高阶谱分析算法，各种kalman滤波器的设计。

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