说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：去斜处理（宽带的匹配滤波）Stretch方法是针对线性调频信号而提出的， 其方法是将输入信号与参考信号 （经适当延迟的本振信号， 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出） 混频 ，则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量，对混频输出的信号进行 DFT 处理 ，即可获得目标的距离像，对参考信号的要求是应具...

混频去斜 去斜处理 雷达处理流程 gardenl4v 匹配滤波-测距

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，LDPC码的完整的编译码，最小均方误差（MMSE）的算法，真的是一个好程序，加入重复控制，通过反复训练模板能有较高的识别率。

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说明：一个数字陷波程序，已调试通过。用于滤除50hz的工频干扰。

数字陷波

说明：针对光栅等二元光学元件的制造过程中的非规则结构的检测问题，提出一种检测系统的原理设计，该系统应能够完成待测结构与标准结构的比对，得到待测结构的制造误差。根据所给出的4F 光学系统及空间滤波器的系统，分析该系统的原理，进行理论推导，并通过MATLAB 编写程序对该系统原理进行仿真。并进行误差因素的影响...

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说明：这是我刚刚写的上下变频的完整的代码，包含了整个的通信的qam 映射，成型根升余弦滤波，cic ，半带滤波，发射，下变频的过程。大家根据输出的图形，可以很形象的理解整个数字系统的过程。希望对从事这方面研究的数字信号处理的，提供入门的学习资料。

matlab 代码 系统 仿真 完整 变频

说明：应用背景 ； ；剪切波变换，这是一个很好的本地化和优化稀疏有一个简单的数学构造与快速算法实现。这些优点使剪切波变换的一个有吸引力的候选人图像表示关键技术（一）对噪音图像进行分解。（b）获得不同子带和不同采用方向滤波方向剪切波系数。

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说明：运用matlab可视化编程能力的图形用户界面GUI开发虚拟实验平台，matlab提供的向导包括控制面板，属性编辑器，事件过程编辑器，对齐工具和菜单编辑器五个图形用户界面编辑工具，可实现利用该向导用户可以将图形界面的外观，包括所有的按钮以及图形的位置确定下来，然后用matlab的回调程序编辑器来编写完...

说明：这个工具箱提供了大量功能在计算机视觉、 机器视觉和相关的领域中非常有用。它是有些折衷集合，反映了作者的个人兴趣光度法、 摄影、 比色法等领域。它包括功能，如图像文件阅读、 写作、 滤波、 分割、 特征提取、 摄像机标定、 相机外方位，显示颜色空间转换与黑体辐射散热器。工具箱中，结合 MATLAB 和...

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说明：最简单的平滑滤波是将原图中一个像素的灰度值和它周围邻近8个像素的灰度值相加，然后将求得的平均值（除以9）作为新图中该像素的灰度值。这种方法称为邻域平均法，它采用模板计算的思想，模板操作实现了一种邻域运算，即某个像素点的结果不仅与本像素灰度有关，而且与其邻域点的像素值有关。 邻域平均处理方法是以图像...