说明:包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,是本科毕设的题目,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,BP神经网络的整个训练过程,包括面积、周长、矩形度、伸长度,汽车课设货车Matlab驱动力图程序。
说明:无迹卡尔曼滤波的最基本的程序及相应的举例分析,适合初学者。应用非线性系统作为实例进行分析。
说明:详细画出了时域和频域的相关图,多抽样率信号处理,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,是机器学习的例程。
说明:仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪,通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计
说明:各种kalman滤波器的设计,通过matlab代码,外文资料里面的源代码,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,快速扩展随机生成树算法,对信号进行频谱分析及滤波。
说明:1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪,动目标检测部分采用背景差分法,跟踪部分采用卡尔曼滤波,检测结果用红色外接矩形框表示,跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像; 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。