说明：本软件是关于卡尔曼滤波的算法，是在matlab环境下的程序。

ExtendedKalmanFilter 卡尔曼-matlab Kalman-filter

说明：一个数字陷波程序，已调试通过。用于滤除50hz的工频干扰。

工频陷波 50Hz工频干扰 工频 50HZ陷波 50-Hz-notch-filter

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：卫星姿态确定的卡尔曼滤波，使用matlab仿真的姿态确定

EKF-姿态 姿态-MATLAB EKF姿态 ekf--gps 卡尔曼-姿态

说明：采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。

UKFSLAM-matlab UKF-SLAM robot 3d-reconstruction UKF-SLAM

说明：本文件用matlab 语言，对kalman滤波的方法进行仿真，画出来原始曲线，观察值，和跟踪曲线，会对初学者有很大的帮助！

曲线跟踪 kalman-跟踪 跟踪 Simulation 跟踪-matlab

说明：基于粒子滤波的故障检测，使用状态估计和残差平滑的方法

故障-残差 故障检测matlab 残差检测 状态检测 故障检测方法

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman

说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助

EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT