说明：Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用
说明：realTrack ： 真实估计currentmodel ： 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释
Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS
说明：有关图像处理方面的matlab源程序，主要包括对比度增强、直方图均一化、还有滤波。如果感兴趣欢迎下载。
说明：本程序实现Bilateral滤波，以实现边缘保留的平滑处理，同时可用于灰度及彩色图像。