说明：添加噪声处理，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，用于特征降维，特征融合，相关分析等,采用热核构造权重，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用的是脉冲对消法，采用波束成形技术的BER计算。
说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
说明：基于卡尔曼滤波器的故障诊断示列！对初学者很有用！
故障诊断-kalman kalman-fault Kalman_filter_FDI 故障 fault-diagnosis
说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式
说明：组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器
说明：关于超声图像散斑噪声去除（基于非局部均值的快速滤波算法）和超声心动图的分割（基于变分水平集）
说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。