说明:Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文,希望对大家有用
说明:realTrack : 真实估计currentmodel : 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释
Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS
说明:有关图像处理方面的matlab源程序,主要包括对比度增强、直方图均一化、还有滤波。如果感兴趣欢迎下载。
说明:本程序实现Bilateral滤波,以实现边缘保留的平滑处理,同时可用于灰度及彩色图像。