说明:%IIR数字滤波器的设计 %设计一个低通数字滤波器,设计指标:通带截止角频率为ωp,阻带截止频率为ωs,通带最大衰减为δp,阻带最小衰减为δs %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%冲激响应不变法%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%...
说明:此代码中,添加白色,盐和胡椒,高斯和均匀噪声输入产品货号或者图片,然后使用下列筛选器的平滑这嘈杂的图片: 中值滤波 最大-最小过滤 阿尔法修剪筛选器 算术平均值滤波 几何过滤器 调和平均值滤波 反谐波滤波器
说明:心电信号的预处理滤波器的设计(包括数据文件和程序) 包括了FIR滤波器(布莱克曼窗)和IIR滤波器(巴特沃思,切比雪夫I,II型,椭圆滤波器)以及整系数滤波器还有基于Z平面的简单极点法滤波,可以有效滤除基线漂移与工频干扰
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明:对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。
wiener--neural wiener-filter-matlab wiener matlab-markov markov-forecast
说明:对图像进行模糊处理,用逆滤波和维纳滤波恢复图像,也是实验时自己编写的代码,请多指教。
说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:处理非线性问题时,通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题,套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法,其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开,所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波(EKF)