说明:基于matlab的太阳能模糊控制模块,根据太阳能电池特性曲线设置规则49条,封装成模糊控制模块,可运用于太阳能模糊控制器。
fuzzy-curve 电池模糊控制 太阳能控制器 基于模糊控制 模糊控制49
说明:基于神经网络的模糊控制实例,包括中央空调、锅炉系统等。
模糊控制实例 空调 中央空调 模糊神经控制 模糊控制
说明:基于模糊控制的机器人避障,智能控制基础大四。
模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码
说明:移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样,其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断,并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小,反应迅速,并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明:模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器
说明:调整也需要 error(e) 和错误 rate(de) 的模糊控制器,优化模糊控制器的输出调整主要的模糊控制器的输出的权重。
matlab 通过 调整 输出 函数 控制 直流电机 模糊 控制器
说明:模糊PID控制控制器应用于温度控制系统的仿真。
控制 模糊控制仿真 温度控制 pid-温度 模糊pid
说明:该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合。
模糊控制器 机器人 避障
说明:模糊控制器的设计步骤,一共有输入输出,隶属度,模糊规则等一些步骤。
模糊控制器 设计步骤
说明:通过PSO算法优化模糊控制器隶属函数 。
模糊控制器优化