说明:有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂
说明:基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制,匝道控制有关的许多概念都具有模糊性,如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器,并进行了仿真研究。
5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制
说明:该程序实现了MATLAB模糊控制的功能,a1是隶属度函数设计,a2是模糊控制器程序
fuzzy-pid 模糊控制 matlab模糊控制 模糊pid
说明:摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇,由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此,适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中,自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 (HVAC) 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ;第一个模...
matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调
说明:通过设计模糊PID控制器,实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。
PID控制器 PID 模糊PID控制器
说明:轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid
说明:针对温度控制系统,采用传统pid和模糊pid,进行比较,用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果
模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID
说明:资源描述 ;单级倒立摆的间接自适应模糊控制的实现,包括设计过程中的隶属度函数,仿真主程序,控制器的功能、植物的功能、绘图程序
matlab 单级 间接 模糊 控制 实现 包括 设计 过程 函数 仿真 控制器 功能 绘图 程序
说明:调谐 PD 增益连续在线使用模糊控制器
matlab 控制 pd 控制器 直流电机 模糊 调整
说明:F16战斗机的飞行模糊控制器,在matlab环境下simulink中进行仿真。
飞行仿真 F16-战斗机 f16-simulink 战斗机 飞行器-matlab