说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。
说明：利用matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明：CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码