说明：一些非常有用的数据集，适合我们从事机器学习的人使用，matlab下的mat格式和excel格式，包括注明的iris，糖尿病等数据集
机器学习-matlab 机器人数据集 UCI-datasets matlab-数据集 MATLAB-excel
说明：基于Matlab的水下机器人仿真。
机器人 水下机器人
说明：【2012全国赛D题参考资料】元胞自动机在机器人中的研究与应用
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人
说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。
matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障
说明：模拟机器人路径规划，采用强化学习中的Q学习算法来实现，最后会返回机器人选择路径的坐标位置
强化学习 qlearning路径 强化学习matlab QLearning-matlab 机器人-路径
说明：differantial draiven移动机器人，并使用由OMID mohareri writen神经network.pdf文件附加2009年，移动机器人轨迹跟踪
matlab 机器人 驱动 differantial
说明：应用背景关于机器人随动，模糊控制已在matlab工具箱中调试好，生成了模糊表，直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程，模糊控制，模糊表格，机器人随动控制仿真
matlab 机器人 控制 仿真 模糊 随动
说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。
水下机器人 AUV 机器人 PSO
