说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人
说明：Matlab中机器人建模工具箱的说明书
机器人工具箱 机器人-建模 机器人建模 matlab机器人 PUMA560
说明：机器人路径规划与避障的matlab源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！
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说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
移动机器人 机器人-避障 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 轮式机器人
说明：牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
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