说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！ 

机器人编队 机器人

说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：被控对象为一电机传递函数，利用ODE45方法求解连续对象方程，采用PID设计控制器，得到正弦跟踪结果，此方法是针对连续系统的数字PID系统仿真。

matlab pid 系统 控制 针对

说明：在matlab R2009b调试通过，是机器学习的例程，是一种双隐层反向传播神经网络，有循环检测，周期性检测，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

实现 神经网络 控制 算法 代码

说明：在 simulink 下两轮机器人的鲁棒控制方法的示例。

matlab 控制 鲁棒

说明：LCMV优化设计阵列处理信号，是机器学习的例程，使用matlab实现智能预测控制算法，music高阶谱分析算法，均值便宜跟踪的示例，主要为数据分析和统计。

算法 源码 控制 编写 适应

说明：3D机器人手臂项目，已完成，包括原理图和代码，非常有用，实现了非线性控制算法

3D 机器人 手臂

说明：验证可用，实现了对10个数字音的识别，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，cordic算法的matlab仿真。

算法 代码 学习 一个 机器