说明：应用背景晶闸管可控串联补偿（TCSC）可以改变传输电抗线灵活地调节功率流，是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡（LFO）在大型互联网络是一个关键的问题，降低了系统稳定性。并；关键技术在暂态稳定控制策略中，一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明，该控制器的振荡频率和相位移的角度对...

matlab 控制 稳定 采用 tcsc

说明：电机的直接转矩控制，用神经网络替代定子磁链观测器

电机-神经网络 神经-观测器 BP电机 观测器电机 电机-神经

说明：新的方式对控制直流电机用 bfo 优化 pid 控制器和 pso controller.bfo 到一个新的活动方式，控制和优化像蚂蚁殖民地和粒子群优化。

matlab 控制器

说明：直流电机双闭环调速系统matlab仿真，有程序，有word报告，有出图

调速 电机报告 togetherxzo 电机调速 直流调速

说明：永磁同步电机无传感器矢量控制（模型参考自适应法）

matlab-电机 模型自适应 mras 自适应控制 自适应同步

说明：这是双馈电机空载情况下，转子侧变流器的控制电路。

双馈电机控制 双馈空载 dfig_control rotor-side-converter load-side-converter

说明：这个演示说明了仿真用来生成一个直流电机，切碎的电压，控制速度开环，在两个方向中的 H 桥。 描述： 双极晶体管） 用于功率开关的应用程序时运作，作为 IGBT。它进行 （BJT 工作在饱和区） 的时候 Vf 开发收集器和发射器 （在范围内 1 V) 之间的正向电压。因此 IGBT 块可用于模型 BJ...

matlab 控制 使用 直流电机 速度

说明：永磁同步电机滑模控制，滑模观测器仿真，很经典。

smo观测 电机滑模观测 滑模控制仿真 滑模控制 电机-滑模观测

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟