说明：这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动，不断更新状态并执行猛击。

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说明：从运动学的 3 自由度机器人机械手运动学逆解

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说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...

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说明：有均匀线阵的CRB曲线，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，基于人工神经网络的常用数字信号调制，实现了对10个数字音的识别程。

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说明：A星算法，机器人的路径规划，自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了

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说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划

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说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

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说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

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说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

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说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。

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