说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性
说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵
说明：这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图，随着路径的预计总成本最低或距离，保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...
说明：资源描述主要是用于机器人同时定位与地图构建的matlab程序 能运行 对初学者很有帮助
说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...
说明：1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径
说明：Dijkstra的源程序，适合做机器人路径规划仿真
说明：本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正，以达到精确优化的效果