说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation
说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。
机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA
说明：这是关于机器人定位方面的代码，关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.
机器人，定位 机器人定位 机器人-定位 Monte-Carlo
说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动
说明：matlab多机器人编程设计的程序，采用的是模糊逻辑算法，经检验有较好的效果
模糊-机器人 模糊逻辑算法 多机器人 robot-fuzzy-matlab
说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人
说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。
模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，谢谢
逆运动学算法 inverse-solution 机器人逆运动 逆运动学matlab 逆运动学-matlab
说明：基于遗传算法的机器人路径规划matlab源码，很好用
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