说明：【2012全国赛D题参考资料】基于动态规划算法的机器人避障路径研究
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于可拓遗传算法的机器人路径规划
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略
说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究
说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析
说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径
粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法
说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。
matlab 机器人 计算 空间 力矩
说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
多项式 轨迹规划算法 机器人关
说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。
模糊控制器 机器人 避障
说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码，很好用。
遗传算法 机器人 路径规划
