说明：针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
说明：一个三相异步电动机（感应电机）设计程序，用来实现电动机设计及其相关的设计计算
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
说明：交通事故通行 元胞自动机 计算机仿真 国赛题目。