说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波    %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218  2009年8月        程序列表                  程序说明        CAEKF.m                   采用CA模型的EK...

说明：应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达，也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透...

matlab 仿真 合成 rd 目标 信号 孔径 雷达 成像 多点 回波

说明：包括轨道机动仿真、初轨计算,有较好的参考价值，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,一种流形学习算法（很好用），对球谐函数图形进行仿真,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

代码 开发 目标 好用 粒子 MOPSOmatlab

说明：对于目标跟踪，提出的 基于神经网络的机动频率自适应调整，可运行实现。             

matlab 神经网络 基于 调整 机动 适应 频率

说明：Lv分布是2011年提出的新的视频分布，可以在CFCR域对线性调频信号（LFM）进行参数估计和检测，在高速机动目标检测中也有重要的应用

lfm LVD-视频 LFM-目标参数 lfm-参数估计 LV

说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有均匀线阵的CRB曲线，包括轨道机动仿真、初轨计算,GPS和INS组合导航程序。

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说明：非线性滤波的matlab实现；三维机动目标跟踪；

三维-机动 三维--滤波 三维跟踪matlab 非线性跟踪 三维跟踪

说明：复杂环境中的微弱目标（如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等）探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪（ DBT） 技术相比， 检 测前跟踪（TBD）技术是一种新兴的先进信号处理技术，它通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能， 是国际雷达界研究...

DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪

说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

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说明：多年来，运动分析研究一直是一个具有挑战性的领域。运动目标的检测和跟踪在交通监控、军事、医学和生物科学等领域具有重要的应用价值。本文提出了一种新的运动目标检测和跟踪算法。图像序列取自数码相机。预处理后，使用8分量连通性对图像序列的前两帧进行分割。

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