说明:该程序可用于评价目标在匀速、恒加速度、恒转角等运动模式下的机动目标跟踪性能
说明:Singer 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中: target_movement.m文件为目标运动模型文件. Singer.m为主程序文件.-Singer maneuvering target tracking algorithm MATLAB simulat...
说明:在平面内,由出发点向目标点移动,并进行避障(路径规划)。
说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:信号处理中的旋转不变子空间法,包括轨道机动仿真、初轨计算,进行波形数据分析,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,可以动态调节运行环境的参数,毕业设计有用。