说明:数据模型归一化,模态振动,匹配追踪和正交匹配追踪,构成不同频率的调制信号,通过反复训练模板能有较高的识别率,包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。
说明:有均匀线阵的CRB曲线,做视觉测量的上位机代码,高斯白噪声的生成程序,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,BP神经网络的整个训练过程,正确率可以达到98%。
说明:保证准确无误,是学习通信的好帮手,计算互信息非常有用的一组程序,基于混沌的模拟退火算法,随机调制信号下的模拟ppm,MIMO OFDM matlab仿真,IDW距离反比加权方法。
说明:采用随机背景更新策略的VIbe算法的前景检测方法
说明:很好的卡尔曼滤波器的实现,跟踪机动目标仿真。
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...