说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-Kalman filter is the main function of target tracking, procedures for the use of a Kalman filter to achieve th...

matlab

说明：本算法是基于当前统计模型而编写的，实现了机动目标跟踪的自适应，对目标跟踪精度有了较大提高。推荐大家学习。

matlab 算法 滤波 卡尔曼 模型 跟踪 基于 目标 统计 当前 圆周运动

说明：上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序

粒子-滤波 CS当前 当前模型 当前模型-粒子 当前统计模型

说明：粒子滤波matlab程序，可用于机动目标跟踪，适用于非线性系统

机动目标跟踪 particle_m 目标跟踪 粒子滤波跟踪 particle.m

说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。

交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法

说明：基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法

时差定位跟踪 时差imm CT跟踪 跟踪-时差 跟踪算法

说明：包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪matlab程序

跟踪-singer模型 singer模型 当前模型-跟踪 topic8ck declaredcho

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：机动目标跟踪，交互式多模型算法，“当前”统计模型

交互式多模型 IMM算法 IMM-当前 当前-IMM IMM-当前统计

说明：利用Singer模型算法对机动目标进行跟踪，算出X方向量测噪声方差以及y方向量测噪声方差

噪声 maneuvering singer-matlab singer singer模型