说明:序贯滤波程序: 卡尔曼滤波算法(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 序贯算法又叫序贯相似性检测算法,是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...
序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法
说明:应用背景自20 世纪 80 年代末期 S. M all at首次将小波变换引人图像处理以来 , 小波变换以其 优 良的时频局 部化能力及去相关能力在图像压缩编码领域得到了广泛应用 , 并取得 了良好 的效果。同时经典的数字信号处理理论体系已经非常的成熟,作为传统学科数字信号处理与新的计算机技术的结...
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说明:EKF为扩展卡尔曼,卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy,Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,简称EKF),将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化,然后进行卡尔曼滤波,因此EKF是一种次优滤...
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说明:应用背景 双馈风电机组的有功功率输出无法响应电网频率的变化,并且由于其通常运行在最大功率 点跟踪模式下,亦无备用的有功功率支援电网的频率控制。通过提升发电机转子转速和调节桨距 角可实现双馈风电机组的减载运行,从而保留部分有功功率作为备用以提升对电网频率的调节能 力,但是超速控制和变桨控制...
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说明:通过模糊神经网络的基本范例,首先要对样本进行聚类分析,以此来确定模糊规则个数。利用K-means法对样本聚类; 其次建立模糊推理系统,隶属度函数个数--模糊规则个数,推理计算输出值,归一化计算模糊推理的值;相当于已经除去了经典去模糊输出的分母值;参数修正过程。 三增加方式,非批处理方式迭代...
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说明:曲线数据压缩是计算机图形学、计算机自动制图和地理信息系统( GIS) 等学科理论与方法研究的一个重要问题,其实质是一个信息压缩问题.RDP 算法是应用最为广泛的一种,由于容易编程实现且压缩结果较好, GIS 界许多著名商业软件公司(如Intergrap h ,ESRI ,LaserScan) 都把此...
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说明:联邦UKF的matlab资料,关于信息融合,希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号:1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 (清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
说明:本文阐述了研究背景,故障诊断技术的发展及其国内外发展现状。对旋转机械的常见故障及其机理做了介绍,从而明确了旋转机械故障诊断所需要的依据及诊断方法。整个系统进行了总体的设计,并对各个模块做了简要的介绍,比较了传统的故障诊断方法和小波分析方法,分析了在旋转机械故障诊断中引入小波分析的必要性。最后两章分别...
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说明:图论相关论文
图论、排队论算法
说明:应用背景滤波器组的多载波(FBMC)传输技术导致一个增强的物理传统的通信网络层,它是一个有利的技术为新概念和,特别是,认知无线电。本文件的目的是提供FBMC的概述,重点对的特点,影响通信网络。唯一的前提阅读文件是数字信号处理的基本知识,特别是抽样理论,快傅里叶变换(FFT)和有限脉冲响应(FIR)滤...
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