说明：牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。

机器-动力学 牛顿欧拉 机器人动力学 动力学-机器人 机器人动力

说明：此算法为最小二乘参数估计的递推算法。运行后得到辨识参数：a1= -1.4981， a2= 0.7038， b1= 1.0476， b2= 0.4704。

参数-辨识 参数估计

说明：解决TSP的三种算法MATLAB源码【诚意推荐！！】

遗传算法

说明：最小二乘法递推算法辨识程序，输入u，输出y， 输出结果中的c矩阵中最后一列为参数估计值.

参数矩阵辨识 参数估计辨识 last-squares RLS 参数估计

说明：推算GPS卫星24小时内的位置，matlab程序，本人花了很多时间编写！

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说明：组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序

导航--仿真 航位推算 hangwei_tuisuan Dead-Reckoning 导航

说明：三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位

室内导航 室内-导航 室内定位 三维室内定位 室内定位导航

说明：本书附带光盘中包括了作者全书所有自己编写的算法对应的MATLAB的M文件。所有代码按照章节存放在各个文件夹下，如“第6章 无约束一维极值问题”文件夹下存放了本书第6章所有的算法程序代码。对于算法的程序代码，在光盘中存为同函数名的M文件，例如，minHJ.m表示用黄金分割法求解一维函数的极值的程序，依...

优化工具箱 粒子群优化算法

说明：编写有限体积求解程序，并将其应用于对流换热问题。建立问题的数学模型（包括内部介质及边界条件），推导离散过程及边界条件施加方案，编写程序并验证，分析流动温度场。

对流换热 数值计算

说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性