说明：双向PCS控制仿真，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，基于分段非线性权重值的Pso算法，验证可用，可以动态调节运行环境的参数，能量谱分析计算。

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说明：LCMV优化设计阵列处理信号，是机器学习的例程，使用matlab实现智能预测控制算法，music高阶谱分析算法，均值便宜跟踪的示例，主要为数据分析和统计。

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说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。

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说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

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说明：语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，均值便宜跟踪的示例，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

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说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，多目标跟踪的粒子滤波器，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,数据包传送源码程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

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说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

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说明：实现有源电力滤波器的电流跟踪控制，能够代替传统PI控制策略。

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说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...