说明：欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制_沈智鹏
强化学习
说明：预测模型为状态空间模型预测函数控制matlab程序，包括一阶、二阶、高阶跟踪阶跃，斜坡
跟踪控制 斜坡跟踪 状态空间-阶跃 斜坡函数 预测函数
说明：自动导引车的路径跟踪控制研究_朱时杰
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：面向群目标搜索的无人机航迹规划与跟踪控制研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：连续系统灰色PID的位置跟踪，先是采用PID控制进行灰色预测，然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。
灰色-PID 灰色系统 PID跟踪控制器 GreymodelPIDcontrol 灰色
说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动
说明：卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域，笔者程序运用了卡尔曼滤波思想，对匀速运动的物体进行跟踪和预测，从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值
matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动
说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。
四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB
说明：基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维，效果还不错。
轨迹跟踪 模糊控制
说明：利用滑模变控制去实现风机的最大功率跟踪。基本原理是控制tip-speed ratio。
风机-mppt 滑模控制MPPT 风机滑模 风机最大功率 风机控制
