说明:很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序,方便大家学习这几种控制算法。
说明:实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
说明:《MATLAB7.0控制系统应用实例》 作者:刘叔军,机械工业出版社2005 一书的配套程序,请与本网站的《MATLAB7.0控制系统应用实例》pdf版本一起使用。
说明:模糊逻辑控制器的谐波最小化。出现了给用户提供优质电能的问题。这是由于网络中非线性负载的增加,构成了电网的谐波污染源,产生了许多干扰,干扰了电气设备的优化运行。本文提出了消除非线性负载引入的谐波的解决方案。利用Matlab Simulink对有源电力滤波器(APF)在稳态和暂态过程中对非线性负载产生的...