说明:滑模变控制趋近律控制程序。
控制 滑模控制 控制律 趋近律 滑模
说明:飞机纵向控制律闭环模型,可以非常方便的获得最优纵向控制律
飞机 纵向 控制律 闭环 模型
说明:看过很多无人机建模的文章,这篇是精华,建议有需要的多研究本文。
无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制
说明:这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到广泛的应用
趋近律 滑模指数 控制律 控制律-matlab 指数滑模
说明:容错控制,控制律,扰动观测器,滑模控制。
容错控制 控制律 扰动观测器 滑模控制
说明:用于求解广义预测控制器,控制律为非增量式的-used for generalized predictive controller, the control laws of a non-incremental
matlab 控制 控制器 预测 用于 求解 广义 增量式
说明:用于求解广义预测控制器,控制律为非增量式的
控制律求解 广义预测 predictive-control predictive--control 广义预测控制
滑模 fault-tolerant 控制律 fault-control 扰动
说明:本代码是用matlab编写,实现功能为飞控系统控制律的设计。
飞控设计 飞控 飞控-matlab flight-matlab control-law
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制