说明：基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制，匝道控制有关的许多概念都具有模糊性，如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器，并进行了仿真研究。
5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制
说明：这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等
Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器
说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。
遗传算法 控制器 GAF-PID
说明：基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码，自己编的，可以运行，适合学习。
自抗扰控制器 ADRC
说明：非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真
SAPF 线性化 linearization 反馈控制器 非线性反馈
说明：基于遗传算法的LQR控制器优化设计
Matlab
说明：通过PSO算法优化模糊控制器隶属函数 。
模糊控制器优化
说明：分数阶控制器的连续时间和离散时间的实现
matlab 实现 控制器 时间 连续 离散 分数
说明：在这个项目中你可以找到最佳系数 PID 控制器 avr 单片机系统通过使用粒子群优化算法
c++ 算法 单片机 pid avr 系统 控制器 优化 设计 利用 粒子
