说明：有详细的二次规划源代码，可以用于控制器参数寻优。

控制器 参数 寻优

说明：主要是进行控制器参数的优化，里面利用一个。

控制器 参数优化

说明：模糊逻辑控制器设计。

模糊逻辑 控制器

说明：matlab开发环境下的详细的模糊控制算法的讲解与实例，通过了仿真的实例

mohu-pid mohu 模糊控制算法

说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。

机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗

说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。

四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制

说明：品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。

倒立摆 cascade fuzzy 模糊控制优化 倒立摆 模糊 遗传算法

说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动

说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。-A new type of intelligent controllers, will be divided into control and servo control value bot...

matlab pid 伺服 控制 可以 比较 通过 情况 发现 分为 优点 新型

说明：基于重复控制的3kW单相光伏并网逆变器仿真（PSIM的），可以运行。

重复控制并网 PSIM并网 逆变重复控制