说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。
模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码
说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。
鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制
说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid
说明：利用模糊准PR 控制方法跟踪控制三电平逆变器的并网电流，逆变器采用基于60°坐标系的简化 SVPWM 调制算法。
模糊-svpwm 模糊-三电平 逆变器控制 三电平控制 60-svpwm
说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。
机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制
说明：网络控制系统truetime仿真，包括PID控制器、传感器、执行器。
ncs仿真是什么 控制器 传感器 NCS控制器 传感器仿真
说明：(1>分析低压微电网中逆变器输出阻抗特性，采用了虚拟阻抗的控制方法对逆变器输出阻抗进行构造，又从微电网本身特点考虑，构造逆变器的输出阻抗为阻性，使得Pv/QF的反下垂控制方法可以被合理使用。 (2>对逆变器功率外环进行小信号建模，分析当输出阻抗性质发生变化时系统。
微电网逆变器 PV-QF 下垂控制技术 尚淑婷
说明：matlab 电力电子 逆变器 重复控制器
电力电子-控制 逆变器matlab 逆变器-重复 重复控制-逆变 重复控制
