说明：模糊逻辑控制器的谐波最小化。出现了给用户提供优质电能的问题。这是由于网络中非线性负载的增加，构成了电网的谐波污染源，产生了许多干扰，干扰了电气设备的优化运行。本文提出了消除非线性负载引入的谐波的解决方案。利用Matlab Simulink对有源电力滤波器（APF）在稳态和暂态过程中对非线性负载产生的...

电网暂态分析 FYZZY power-filter 电能质量补偿 active-filter

说明：用于缓解谐波和无功功率补偿的并联有源滤波器的 Matlab 仿真模型。直流侧电容电压调节采用 pi 控制器和 vsi 逆变器的开关信号产生的滞环电流控制器。结果表明，源电流使用有源电力滤波器后, 成为自由的谐波，总谐波失真已下降

说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序

并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人

说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序

并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人

说明：一种机器人的自适应pd控制，在matlab中通过s函数编程实现

PD控制 自适应控制 自适应pd控制 S函数-自适应 robot

说明：使用滞环比较器实现滞环控制的PWM整流器模型

rectifier PWM-rectifier 整流器 滞环 滞环控制

说明：在matlab下有关s函数的应用，自抗扰控制器的S-function

控制器-函数 matlab自抗扰 s函数-控制 控制器-s函数 s函数

说明：自己编写的SSSC模型，使用了重复控制器，消除了稳态误差

SSSC-控制 smallerpt3 重复控制模型 SSSC控制 误差控制器

说明：四旋翼飞行器嵌套饱和控制算法的matlab实现程序

四旋翼--控制 MATLAB-四旋翼 MATLAB--Quadrotor 四旋翼-控制 飞行器

说明：实现了两电平逆变器上异步电机直接转矩控制仿真，引入了一种典型的直接转矩控制改进算法DSVM，并进行了仿真

电平直接转矩 DTC- DSVM 电机控制算法 MATLAB-逆变器