说明：车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。

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说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

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说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

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说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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说明：MATLAB模型，双馈风电机组基于最大功率跟踪，低风速超速控制，中风速高风速变桨距控制DFIG Matlab风轮机和双馈感应发电机（WTDFIG）如图所示，称为风轮机和双馈感应发电机系统。AC/DC/AC变换器分为两部分：转子侧变换器（Crotor）和电网侧变换器（Cgrid）。Crotor和Cgr...

双馈风电机组 最大功率跟踪 低风速超速控制 中风速 高风速 变桨距控制

说明：四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。 四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。

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说明：逆变器重复控制算法MATLAB仿真。重复控制算法仿真模型，对逆变器的并网控制进行了详细的仿真。

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说明：该仿真模型基于重复控制算法，对逆变器的并网控制进行了详细的仿真，方便熟悉该算法的工作原理及逆变器的工作原理。

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