说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制

说明：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了

滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪

说明：该计划的目的是控制吨的。heBytronic摆控制系统（PCS1）是平衡测量输出为PCS1的轨道位置，控制器的输入是误差和转换的错误测量的输出。有121（11 *11）的规则来控制系统，而隶属函数是三角形函数。

matlab 系统 控制 模糊 倒立

说明：在这里 U 会交通控制系统使用原则的模糊逻辑控制器的控制道路 TRAFFIC.it 是在垫子上实验室的演示代码。在这个基本功能，给出了模糊逻辑控制道路交通工作.使用模糊逻辑交通灯是 CONTROLLED.it 是动画的版。

matlab 代码 演示 控制 逻辑 模糊

说明：储能变流器的恒功率以及直流侧储能电池的恒压和横流控制。

储能-恒功率 恒压恒流matlab PCS控制器 恒功率-直流 储能-matlab

说明：实现对洛伦茨系统和chen系统的同步控制，并设计了控制器。

同步控制 lorenz-control chen-控制 control--lorenz

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。

动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法

说明：现在一天每一个人去可再生能源源替代方法来发电，以满足负荷的需求意味着，同时减少常规电站像热应力，然而互连的不同热面积单位成一致性是负载扰动像突加载荷变化是重要的问题，经济有效的发电可靠性 concern.so 控制机制的一个重要问题。 我们可以通过适当调整 PID 控制器的增益值获得可靠、 经济...

matlab 算法 控制 优化 通过 粒子 agc

说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。

船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping