说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：仿人智能控制控制算法：控制模型和控制算法源代码。

人工智能 控制 模型 算法

说明：应用背景在MATLAB的直流电动机的速度控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含用于直流电机速度控制的源代码和实例。这项任务的目标是开发一个直流电动机的速度控制系统。

matlab 控制 速度 直流电动机

说明：应用背景距离和方位在MATLAB机器人集成控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含源代码和实例用于距离和方位的合奏的机器人控制。杰森福克斯使用一个操纵杆同时控制64个机器人为了他的大姐姐消防吸盘飞镖。

matlab 机器人 控制 轴承 距离 合奏

说明：现代控制理论课后代码，供大家参考！

现代控制 matlab 控制

说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码

ADP 自适应动态规划 论文

说明：dmc代码，实现动态矩阵控制，老外编写的代码

matlab-dmc 动态矩阵控制 DMC--vc 控制 DMC-PID

说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...

matlab 控制 矢量 永磁 同步电机

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰

说明：课程设计时编写的matlab程序代码，自己编的5种调制信号，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，采用了小波去噪的思想，双向PCS控制仿真，三相光伏逆变并网的仿真。

matlab 分类 回归 代码 识别 调制 程序 控制 仿真 课程 双向 pcs 编写 实现 设计 思想 可以 采用 数据 自己 模式 光伏 信号 领域 逆变 三相 并网