说明:比例谐振控制程序,PR控制可用于控制系统中输入量为非常值量的控制。
PR-控制 resonant-control 比例谐振 PR比例谐振 比例谐振控制
说明:基于传递函数描述的3输入3输出DMC控制器设计代码,有详细的备注,可编译运行。
传递函数控制 传递函数dmc DMC代码 DMC
说明:计算时间和二维直方图,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,分形维数计算的毯子算法matlab代码,可以提取一幅图中想要的目标,DC-DC部分采用定功率单环控制,有循环检测,周期性检测。
算法 神经网络 代码 控制 完整
说明:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动
说明:解耦,恢复原信号,双向PCS控制仿真,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,通过matlab代码,模拟数据分析处理的过程,处理信号的时频分析。
matlab 代码 控制 仿真 双向 pcs 分析 模拟 过程 可以 通过 估计 得到 信号 处理 数据分析 精确 频率 恢复 相位 解耦
说明:matlab矢量控制模型,适合于异步电机矢量控制,matlab7.01版本
矢量控制电机 矢量控制-matlab 异步电机-矢量 异步电机矢量 电机+矢量控制
说明:北航飞行控制系统第二次大作业,包括源代码和作业报告,都是经过调试,可以运行的,作业报告是按要求写的。
飞行控制系统 控制大作业 飞行-matlab 飞行控制 Flight-Control
说明:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
滑模控制函数 滑模S函数 滑模控制-m 滑模控制m文件 滑模控制
说明:广义预测控制的matlab实现,有着非常好的跟踪和预测效果
广义预测 预测控制matlab 预测控制 控制跟踪 控制
说明:这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码(关于离散跟踪),如果能将这几个程序弄明白,那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪